Von Hans Peter Royer gibt es zur Offenbarung eine ganz gute Reihe auf Youtube

https://www.youtube.com/watch?v=xiqTZwFB-jg&list=PLL3r48WWujgJbeUhadMZOGXjo0BXM1Zz3

Beim ERF die Sendung durch die Bibel behandelt die Offenbarung auch sehr gut zu verstehend.
https://www.erf.de/hoeren-sehen/erf-plus/audiothek/durch-die-bibel/10932